Двоногий китайський робот Jet-HR2 навчився злітати і висіти у повітрі

Китайські інженери навчили двоногого робота Jet-HR2 підніматися у повітря та зависати на одному місці, використовуючи вентилятори у стопах, зазначають Патріоти України.

Людиноподібні та інші крокуючі роботи вважаються найпрохіднішим видом роботів, які, наприклад, не перший рік демонструє Boston Dynamics зі своїм Atlas. Але їх можливості не абсолютні — вони як мінімум обмежені довжиною і висотою кроку. Окремі групи інженерів працюють над створенням двоногих роботів, здатних у разі потреби перелітати перешкоди та повертатися назад до енергоефективної ходьби. Зокрема цим займаються інженери з Гуандунського технологічного інституту. Спочатку вони створили двоногого робота Jet-HR1, який умів лише переступати через прорізи, підтримуючи ногу в повітрі вентиляторами, а потім почали навчати його повноцінному польоту.

Зовні робот має дві ноги, що з'єднані зверху, але без тулуба. Робот має чотири вентилятори: по одному в стопах і ще два на рівні пояса. Влітку 2021 року розробники вперше показали, як він відривається від землі, але на той момент у ньому використовувалися прості алгоритми керування тягою, яких було замало для нормального польоту. Через це робот не міг зависнути на одному місці, і його доводилося тримати руками.

У новому ролику інженери продемонстрували прогрес у розробці алгоритму керування польотом – тепер робот здатний злетіти та зависнути на одному місці.


Незважаючи на те, що при зависанні над підлогою робот трохи зміщується в той чи інший бік, загалом політ можна назвати стабільним. Розробники показали два успішні випробування, в яких робот провисів у повітрі приблизно 25 секунд, і одне невдале, при якому тяга виявилася занадто високою і він полетів майже до стелі, після чого його двигуни довелося відключити. Один з інженерів зумів зловити робота, коли той падав і пошкоджень вдалось уникнути.


Лазівку перекрили: Поліція викрила десятки схем незаконного виїзду чоловіків за кордон і вручила підозри

субота, 18 січень 2025, 11:30

Поліція викрила десятки схем незаконного переправлення чоловіків за кордон у 19 областях України. Фігурантам вручили підозри, передають Патріоти України з посиланням на Нацполіцію. Правоохоронці у рамках кримінальних справ провели 270 обшуків. Викрили...

Кадри, що сколихнули мережу: У Стамбулі бездомна собака принесла цуцика, що помирав, до ветеринара (відео)

субота, 18 січень 2025, 9:32

Ветеринари в турецькому місті Стамбулі врятували цуценя, яке в зубах принесла до їхньої клініки бездомна собака. Про це пише видання Anadolu, передають Патріоти України. У районі Бейлікдюзю очевидці були зворушені моментом, який потрапив на камеру віде...