Двоногий китайський робот Jet-HR2 навчився злітати і висіти у повітрі

середа, 19 січень 2022, 7:10

Китайські інженери навчили двоногого робота Jet-HR2 підніматися у повітря та зависати на одному місці, використовуючи вентилятори у стопах, зазначають Патріоти України.

Людиноподібні та інші крокуючі роботи вважаються найпрохіднішим видом роботів, які, наприклад, не перший рік демонструє Boston Dynamics зі своїм Atlas. Але їх можливості не абсолютні — вони як мінімум обмежені довжиною і висотою кроку. Окремі групи інженерів працюють над створенням двоногих роботів, здатних у разі потреби перелітати перешкоди та повертатися назад до енергоефективної ходьби. Зокрема цим займаються інженери з Гуандунського технологічного інституту. Спочатку вони створили двоногого робота Jet-HR1, який умів лише переступати через прорізи, підтримуючи ногу в повітрі вентиляторами, а потім почали навчати його повноцінному польоту.

Зовні робот має дві ноги, що з'єднані зверху, але без тулуба. Робот має чотири вентилятори: по одному в стопах і ще два на рівні пояса. Влітку 2021 року розробники вперше показали, як він відривається від землі, але на той момент у ньому використовувалися прості алгоритми керування тягою, яких було замало для нормального польоту. Через це робот не міг зависнути на одному місці, і його доводилося тримати руками.

У новому ролику інженери продемонстрували прогрес у розробці алгоритму керування польотом – тепер робот здатний злетіти та зависнути на одному місці.


Незважаючи на те, що при зависанні над підлогою робот трохи зміщується в той чи інший бік, загалом політ можна назвати стабільним. Розробники показали два успішні випробування, в яких робот провисів у повітрі приблизно 25 секунд, і одне невдале, при якому тяга виявилася занадто високою і він полетів майже до стелі, після чого його двигуни довелося відключити. Один з інженерів зумів зловити робота, коли той падав і пошкоджень вдалось уникнути.


Жертовні тварини швидко гинули, а жерці впродовж ритуал лишались живі: Науковці розгадали таємницю античних "Воріт пекла" в Малій Азії, за якими вважалось починалось Царство Аїда

четвер, 3 вересень 2026, 23:00

«Ворота пекла» в Ієраполісі (також відомі як Плутоніон) — це стародавня антична споруда в Малій Азії поблизу сучасного курорту Памуккале у турецькій провінції Денізлі, яку давні греки, в згодом і давні римляни вважали входом до підземного царства мертв...

Спікер Верховної Ради та четверо нардепів потрапили до ганебного антирейтингу

четвер, 3 вересень 2026, 22:40

Громадська ініціатива "Голка" заявляє, що Руслан Стефанчук очолив антирейтинг народних депутатів, чия діяльність завдає найбільшої шкоди довкіллю. До переліку топ-5 потрапили також четверо представників фракції "Слуга народу": Ігор Фріс, Ігор Марчук, О...