Двоногий китайський робот Jet-HR2 навчився злітати і висіти у повітрі

середа, 19 січень 2022, 7:10

Китайські інженери навчили двоногого робота Jet-HR2 підніматися у повітря та зависати на одному місці, використовуючи вентилятори у стопах, зазначають Патріоти України.

Людиноподібні та інші крокуючі роботи вважаються найпрохіднішим видом роботів, які, наприклад, не перший рік демонструє Boston Dynamics зі своїм Atlas. Але їх можливості не абсолютні — вони як мінімум обмежені довжиною і висотою кроку. Окремі групи інженерів працюють над створенням двоногих роботів, здатних у разі потреби перелітати перешкоди та повертатися назад до енергоефективної ходьби. Зокрема цим займаються інженери з Гуандунського технологічного інституту. Спочатку вони створили двоногого робота Jet-HR1, який умів лише переступати через прорізи, підтримуючи ногу в повітрі вентиляторами, а потім почали навчати його повноцінному польоту.

Зовні робот має дві ноги, що з'єднані зверху, але без тулуба. Робот має чотири вентилятори: по одному в стопах і ще два на рівні пояса. Влітку 2021 року розробники вперше показали, як він відривається від землі, але на той момент у ньому використовувалися прості алгоритми керування тягою, яких було замало для нормального польоту. Через це робот не міг зависнути на одному місці, і його доводилося тримати руками.

У новому ролику інженери продемонстрували прогрес у розробці алгоритму керування польотом – тепер робот здатний злетіти та зависнути на одному місці.


Незважаючи на те, що при зависанні над підлогою робот трохи зміщується в той чи інший бік, загалом політ можна назвати стабільним. Розробники показали два успішні випробування, в яких робот провисів у повітрі приблизно 25 секунд, і одне невдале, при якому тяга виявилася занадто високою і він полетів майже до стелі, після чого його двигуни довелося відключити. Один з інженерів зумів зловити робота, коли той падав і пошкоджень вдалось уникнути.


Скандальне затримання в ТЦК: Чоловіка з інвалідністю та туберкульозом силою утримували без ліків

субота, 25 липень 2026, 20:24

В Україні розгоряється черговий гучний скандал довкола дій працівників ТЦК та СП. Уповноважений Верховної Ради з прав людини Дмитро Лубінець заявив про випадок незаконного утримання чоловіка з інвалідністю та важким захворюванням, передають Патріоти Ук...

"Мама" набагато доросліша ніш вважалося: В центрі Одеси знайшли залишки давньогрецької фортеці віком 2500 років

субота, 25 липень 2026, 20:10

В Одесі під час археологічних розкопок на Приморському бульварі науковці знайшли залишки давньогрецької оборонної споруди, якій близько 2,5 тисячі років. Про це повідомив начальник Одеської міської військової адміністрації Сергій Лисак, передають Патрі...