Двоногі роботи - надзвичайно складні машини, однак їхня вразливість до падінь залишається серйозною проблемою: достатньо поштовху чи невеликої перепони, щоб машина впала та отримала пошкодження, зокрема дорогих компонентів на кшталт камер. Як повідомляє TechXplore, щоб вирішити це, дослідники Disney Research у Цюриху створили систему, яка навчає роботів падати м’яко й контрольовано, передають Патріоти України.
Наявні методи захисту роботів під час падіння мало ефективні: іноді приводи блокуються, перетворюючи робота на "статую", яка вдаряється об землю, або ж зовсім розслабляються, спричиняючи некероване перекидання. Інші підходи покладаються на заздалегідь запрограмовані рухи, але вони працюють лише в умовах повільних або простих падінь.
У новій роботі команда Disney використала методи навчання з підкріпленням. У віртуальному середовищі вони змусили тисячі цифрових роботів падати з різних положень і під різними кутами. Кожен симульований робот отримував "нагороду"за мінімізацію удару та за те, що завершує падіння в одній із заданих цільових поз художнього походження. Завдяки постійному циклу спроб і помилок роботи навчилися універсальній стратегії контрольованого падіння за будь-яких умов.
Отриману політику поведінки перенесли на реального двоногого робота та провели серію випробувань. Інженери обрали десять естетичних фінальних поз, придуманих художниками, після чого штовхали робота палицею, змушуючи його падати з різних напрямків. Усі тести робот пережив без ушкоджень і стабільно виконував контрольовані рухи під час падіння, що дозволяло йому завершувати рух у потрібній позі.
За словами авторів, це перший універсальний підхід, який дає змогу керувати падінням двоногого робота в реальних умовах. Наступним кроком команда планує перевірити метод на інших типах роботів, зокрема чотириногих, аби з’ясувати, чи є він універсальнимі для них.
Також дослідники хочуть навчити роботів передбачати падіння, адже нині система активується лише після початку втрати рівноваги. Окрема мета - створити алгоритм, що дозволить машині елегантновставати після падіння.
Нагадаємо, раніше повідомлялося, що робот з Південної Кореї виконав "місячну ходу" на відео.
У Польщі правоохоронці затримали п'ятнадцять громадян Росії та Білорусі, які порушили правила проживання. Спортсмени їхали до Польщі за туристичними візами, сподіваючись взяти участь у Чемпіонаті світу з карате. Про це повідомив президент Польського со...
У ході дослідження вчені вивчили генетичну структуру цих тварин. Аналіз показав, що собаки, які живуть поблизу атомної електростанції, генетично відрізняються від тих, що мешкають у місті Чорнобилі, розташованому за 15 км від неї, передають Патріоти Ук...
