Двоногі роботи - надзвичайно складні машини, однак їхня вразливість до падінь залишається серйозною проблемою: достатньо поштовху чи невеликої перепони, щоб машина впала та отримала пошкодження, зокрема дорогих компонентів на кшталт камер. Як повідомляє TechXplore, щоб вирішити це, дослідники Disney Research у Цюриху створили систему, яка навчає роботів падати м’яко й контрольовано, передають Патріоти України.
Наявні методи захисту роботів під час падіння мало ефективні: іноді приводи блокуються, перетворюючи робота на "статую", яка вдаряється об землю, або ж зовсім розслабляються, спричиняючи некероване перекидання. Інші підходи покладаються на заздалегідь запрограмовані рухи, але вони працюють лише в умовах повільних або простих падінь.
У новій роботі команда Disney використала методи навчання з підкріпленням. У віртуальному середовищі вони змусили тисячі цифрових роботів падати з різних положень і під різними кутами. Кожен симульований робот отримував "нагороду"за мінімізацію удару та за те, що завершує падіння в одній із заданих цільових поз художнього походження. Завдяки постійному циклу спроб і помилок роботи навчилися універсальній стратегії контрольованого падіння за будь-яких умов.
Отриману політику поведінки перенесли на реального двоногого робота та провели серію випробувань. Інженери обрали десять естетичних фінальних поз, придуманих художниками, після чого штовхали робота палицею, змушуючи його падати з різних напрямків. Усі тести робот пережив без ушкоджень і стабільно виконував контрольовані рухи під час падіння, що дозволяло йому завершувати рух у потрібній позі.
За словами авторів, це перший універсальний підхід, який дає змогу керувати падінням двоногого робота в реальних умовах. Наступним кроком команда планує перевірити метод на інших типах роботів, зокрема чотириногих, аби з’ясувати, чи є він універсальнимі для них.
Також дослідники хочуть навчити роботів передбачати падіння, адже нині система активується лише після початку втрати рівноваги. Окрема мета - створити алгоритм, що дозволить машині елегантновставати після падіння.
Нагадаємо, раніше повідомлялося, що робот з Південної Кореї виконав "місячну ходу" на відео.
Кросовери давно стали одним із найпопулярніших типів автомобілів. Вони приваблюють покупців містким салоном, великим багажником, високою посадкою та можливістю впевненіше пересуватися дорогами не найкращої якості. Водночас ще донедавна за ці переваги д...
На Волині мобілізували чоловіка, якого ще до повномасштабного вторгнення РФ ВЛК визнала непридатним до військової служби та виключила з військового обліку. Після повторного огляду його визнали придатним і направили до військової частини, однак чоловік ...
