Італійські розробники навчили робота-собаку старанно збирати сміття за неохайними людьми (відео)

Робототехніки з підрозділу Dynamic Legged Systems в Італійському технологічному інституті (IIT) в Генуї розробили нову платформу для прибирання недопалків у вигляді чотириногого робота-пса з пилососами VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot). Про це пише IEEE Spectrum, передають Патріоти України.

Як зазначають у виданні, більшість сучасних машин для прибирання сміття пересуваються на колесах, тому не можуть працювати на пляжах. Робопес VERO покликаний розв'язати цю проблему, оскільки пересувається не на колесах, а на чотирьох "лапах".

Повідомляється, що в його основі VERO лежить AlienGo від Unitree, а на спині встановлено промисловий пилосос. Від пилососа вниз по нозі до кожної ступні йдуть шланги з 3D-друкованими насадками, які максимально всмоктують повітря, не даючи роботу спіткнутися. Робот автономно визначає місце розташування предметів на землі, а потім планує, як взаємодіяти з ними.

Початкові випробування робота в різних умовах показали, що він може успішно збирати трохи менше ніж 90% недопалків. Спочатку оператор призначає область для прибирання VERO, після чого робот працює самостійно. Після розрахунку маршруту дослідження всієї області робопес використовує свої бортові камери та нейронну мережу, щоб знайти недопалки.

"Робот не дуже швидко справляється з цим завданням, але, на відміну від мене, йому ніколи не набридне, доки в нього є енергія в акумуляторі, тож швидкість дещо менш важлива", — зауважив автор огляду.