Приєднуйтесь
Приєднуйтесь
Інженери запропонували досліджувати Марс за допомогою декількох собакоподобних роботів. Їх конструкція заснована на роботах Spot Mini, але кожен з членів групи буде відрізнятися від інших, мати свою роль і допомагати іншим. Основна мета проекту Mars Dogs - дослідження скель і печер Марса, куди немає доступу роботам з колісним шасі. Концепцію виклали на конференції AGU Fall Meeting, передають Патріоти України. Далі - мовою перекладу:
"Все современные подвижные наземные роботы для исследования других планет имеют относительно простое четырех- или шестиколесное шасси. Колесная техника легко сохраняет устойчивость, также она не требует большого количества энергии и сложной системы управления. В то же время, она годится лишь для равнинной местности, поэтому традиционные роверы, наподобие летящему к Марсу «Персеверанс», не помогут в изучении крутых склонов, скал и пещер.
Чтобы это исправить, инженеры ищут альтернативные шасси для размещения исследовательского оборудования. Сейчас вместе с «Персеверанс» на Марс летит небольшой вертолет, его полезная нагрузка ограничена сотнями грамм. Более серьезную технику можно будет установить на DuAxel, прототип которого недавно испытали в пустыне Мохаве. Согласно концепции, по равнине он будет перемещаться как обычный четырехколесный ровер, но при приближении к неровному ландшафту машина разделится пополам. Задняя часть ляжет на грунт в качестве якоря, а передняя ось отправится в путь, будучи связанной с основой при помощи троса, по которому легко сможет вернуться назад.
На этой неделе специалисты Лаборатории реактивного движения во главе с Томасом Тома (Thomas Touma) предложили концепцию исследования других планет Mars Dogs, которая адаптирована для изучения скал и пещер. Их проект основан на опыте эксплуатации четвероного робота Spot Mini от Boston Dynamics, с которым команда выиграла робототехнические соревнования по изучению пещер. Инженеры предлагают запустить в потенциально интересный район стаю из трех «собак» с разной полезной нагрузкой. На одном из роботов будет установлен радиоизотопный источник энергии, так что система не будет зависеть от Солнца и сможет находиться под поверхностью годами.
Две из трех «собак» свяжут между собой тросом-кабелем, а одна, с манипулятором, останется автономной и будет погружаться наиболее глубоко. Окончательный дизайн системы пока не ясен, но она будет полагаться на четвероногое шасси, страховочные тросы и взаимопомощь роботов с разными выделенными ролями. Для начала инженеры опробуют эту схему на Земле для исследования лавовых трубок Северной Калифорнии, поскольку, по данным ученых, подобных образований много в районе марсианской горы Павонис."
Увечері 10 червня українці змогли спостерігати за досить рідкісним повним місяцем, який прозвали «полуничним», також його ще називають «вогняним», передають Патріоти України. Перший повний Місяць літа, або «Полуничний Місяць», зазвичай сходить через де...
Головний тренер Манчестер Сіті Хосеп Гвардіола удостоєний почесного наукового ступеня Манчестерського університету — за його винятковий внесок у розвиток міста як на футбольному полі, так і за його межами. Урочиста церемонія вручення відбулася в істори...
