Двоногий гуманоїдний робот впевнено перетнув пісок, гравій, мокру траву, схили, сходи та слизькі поверхні — і жодну з них до цього не бачив під час тренувань. Секрет — у новому методі навчання, який розробили дослідники з Технологічного інституту Джорджії, передають Патріоти України з посиланням на Іnteresting Еngineering.
Метод отримав назву «Learn to Teach» («Навчайся, навчаючи»). Він удосконалює популярний підхід «вчитель-учень» у навчанні з підкріпленням — тільки замість того, щоб навчати спочатку одну модель, а потім іншу, обидва «агенти» тренуються одночасно. Результат — контролер робота, який упорається з незнайомим рельєфом, витрачаючи набагато менше обчислювальних ресурсів.
Роботу довелося не лише навчитися йти самостійно — дослідники ускладнили задачу - штовхаючи і тягнучи в сторону під час випробувань. Щоразу балансував, змінюючи ходу, щоб не втратити рівновагу. Проєкт представили на конференції IEEE з робототехніки та автоматизації (ICRA), а самі автори кажуть, що підхід можна адаптувати й для інших роботів та завдань, не лише ходьби.
У класичній схемі «вчитель-учень» спочатку створюють модель-«вчителя», яка має доступ до детальних даних симуляції. Лише коли вчитель повністю натренований, його знання передають моделі-«учню», яка вже керує реальним роботом.
За словами провідного дослідника Фейянга Ву, у такого підходу є дві серйозні проблеми. По-перше, послідовне навчання забирає забагато часу. По-друге, значна частина інформації, яку встиг зібрати вчитель, просто пропадає марно.
Тренування роботизованих контролерів через симуляцію може вимагати годин обчислень на дорогому графічному обладнанні — а це і час, і чималі гроші. Одночасне навчання обох моделей вирішує обидві проблеми одразу.
Українці, які після виходу на пенсію продовжують працювати, можуть отримати перерахунок пенсії. Основний перерахунок Пенсійний фонд проводить автоматично у квітні. Але частина пенсіонерів, які набрали необхідний страховий стаж уже пізніше, може звернут...
В Україні пропонують запровадити чіткий механізм добровільного припинення громадянства для людей, які вже мають паспорт іншої держави. Йдеться про можливість офіційно відмовитися від українського громадянства за зрозумілою процедурою та без зайвих адмі...
