Двоногий гуманоїдний робот впевнено перетнув пісок, гравій, мокру траву, схили, сходи та слизькі поверхні — і жодну з них до цього не бачив під час тренувань. Секрет — у новому методі навчання, який розробили дослідники з Технологічного інституту Джорджії, передають Патріоти України з посиланням на Іnteresting Еngineering.
Метод отримав назву «Learn to Teach» («Навчайся, навчаючи»). Він удосконалює популярний підхід «вчитель-учень» у навчанні з підкріпленням — тільки замість того, щоб навчати спочатку одну модель, а потім іншу, обидва «агенти» тренуються одночасно. Результат — контролер робота, який упорається з незнайомим рельєфом, витрачаючи набагато менше обчислювальних ресурсів.
Роботу довелося не лише навчитися йти самостійно — дослідники ускладнили задачу - штовхаючи і тягнучи в сторону під час випробувань. Щоразу балансував, змінюючи ходу, щоб не втратити рівновагу. Проєкт представили на конференції IEEE з робототехніки та автоматизації (ICRA), а самі автори кажуть, що підхід можна адаптувати й для інших роботів та завдань, не лише ходьби.
У класичній схемі «вчитель-учень» спочатку створюють модель-«вчителя», яка має доступ до детальних даних симуляції. Лише коли вчитель повністю натренований, його знання передають моделі-«учню», яка вже керує реальним роботом.
За словами провідного дослідника Фейянга Ву, у такого підходу є дві серйозні проблеми. По-перше, послідовне навчання забирає забагато часу. По-друге, значна частина інформації, яку встиг зібрати вчитель, просто пропадає марно.
Тренування роботизованих контролерів через симуляцію може вимагати годин обчислень на дорогому графічному обладнанні — а це і час, і чималі гроші. Одночасне навчання обох моделей вирішує обидві проблеми одразу.
В Україні поступово підвищуються вимоги до страхового стажу для виходу на пенсію за віком. У 2026 році для призначення пенсії у 60 років потрібно мати щонайменше 33 роки стажу. У 2027 році вимога зросте до 34 років, а з 2028-го — до 35 років. Про це ро...
В Україні розгорівся масштабний скандал навколо ін’єкцій для схуднення «Біопатид». За даними правоохоронців, препарат виготовляли та розповсюджували як засіб для схуднення, хоча він не був зареєстрований як лікарський засіб, передають Патріоти України ...
