Роботи, що "еволюціонують": Блоки, які стають ногами, хребтом і всім тілом одночасно

Учені представили дивних роботів, які можуть створювати мільярди варіантів будови свого тіла — і все це вони роблять тільки за допомогою ніг.

Автори нової наукової статті описали реконфігурованих модульних роботів, які складаються з безлічі блоків і можуть бути сконфігуровані різними способами. Це дозволяє роботам адаптуватися до навколишнього середовища і виконувати різні завдання. Про це передають Патріоти України з посиланням на статтю опубліковану в журналі PNAS.

За словами вчених, модульна система дозволяє автоматичне проєктування і швидке складання нових маневрених роботів завдяки різним конфігураціям їхніх ніг. Система створена так, щоб роботи могли "еволюціонувати", набуваючи форм, що найкраще відповідають середовищу.

Блоки, які називають автономними модульними ногами, складаються з двох циліндрів, з’єднаних з центральною сферою, і оснащені власним джерелом живлення, датчиками, процесорами та виконавчими механізмами. Один блок може перекочуватися, обертатися навколо центру або підстрибувати.

При додаванні ще кількох блоків робот починає рухатися. "Ноги" можуть переставати бути ногами всередині складної конструкції, виконуючи роль хребта та підтримуючи рухи тіла.

Кожен блок має 18 точок для кріплення інших блоків. Два блоки можна скомбінувати 435 способами, а з п’ятьма блоками — сотні мільярдів можливих конструкцій.

Рухи цих роботів нагадують рухи павука, що може викликати занепокоєння.

Наразі роботи не можуть автономно додавати нові модулі, редагувати свою морфологію чи відновлювати ушкодження, але це планується в майбутньому.

Вчені підкреслюють потенціал системи: навіть зараз роботи міцні, адаптивні і здатні відтворювати структури та поведінку тварин. У майбутньому такі модульні роботи можуть увійти в масове виробництво.