Приєднуйтесь
Приєднуйтесь
Американські інженери створили прототип двоколісного робота IceBot, основні елементи конструкції якого складаються з водяного льоду. Незвичайний пристрій було описано в статті «Роботи, зроблені з льоду: аналіз виробничих технологій» співробітників Пенсільванського університету Девіна Керролла і Марка Йіма, зазначають Патріоти України.
У своїй анотації два учасника пишуть: «Лід дозволяє підвищити гнучкість конструкції системи, дозволяючи проектувати і будувати роботизовану конструкцію після розгортання після того, як завдання і перешкоди на місцевості будуть краще визначені і проаналізовані».
Очевидно, що з цією потенційною технологією пов’язано безліч проблем і перешкод. Однак, це тільки попередня робота.
«Мобільна роботизована платформа з льоду представлена як доказ концепції і першої демонстрації», — зазначають автори.
Icebot заснований на конструкції антарктичних всюдиходів і має конструктивні елементи з льоду. Робота була заснована на двох припущеннях: робот буде працювати при мінусових температурах, і всі розрахунки побудовані на середньорічних температурах на станції Мак-Мердо в Антарктиді. Крім того, брили льоду легко доступні.
У їхній статті також представлені принципи проектування: компоненти повинні бути спроектовані так, щоб відводити тепло, вся електроніка, приводи і джерела живлення повинні бути ізольовані від плавлення.
Експерименти показали, що під час руху робота при кімнатній температурі через деякий час між ним і поверхнею утворюється тонкий шар води, який зменшує зчеплення. Колеса робота починають прослизати, і його рухливість знижується.
При температурі нижче нуля(випробування проходили при -17 градусів Цельсія) робот може впевнено рухатися по рівній крижаній поверхні і долати підйоми до 1,5 градусів.
«Ця робота — крок до створення легкої, адаптованої роботизованої системи, здатної працювати в негативних середовищах. Ця система піддається самореконфігураціі, самовідтворенню і самовідновленню», — пишуть автори проекту.
Президент Володимир Зеленський обіцяв, що всі зарплати і пенсії в Україні будуть виплачені згідно із законом, уряд має на це гроші. Крім того, у березні 2025 року буде проведено індексацію пенсій, що частково компенсує зростання споживчих цін, передают...
На Полтавщині засудили чоловіка, який відмовився від мобілізації. Суд призначив йому 3 роки позбавлення волі.Про це стало відомо з вироку Лубенського районного суду Полтавської області, повідомляє ТСН. Раніше його визнали придатним до служби, передають...
