Приєднуйтесь
Приєднуйтесь
Американські інженери створили прототип двоколісного робота IceBot, основні елементи конструкції якого складаються з водяного льоду. Незвичайний пристрій було описано в статті «Роботи, зроблені з льоду: аналіз виробничих технологій» співробітників Пенсільванського університету Девіна Керролла і Марка Йіма, зазначають Патріоти України.
У своїй анотації два учасника пишуть: «Лід дозволяє підвищити гнучкість конструкції системи, дозволяючи проектувати і будувати роботизовану конструкцію після розгортання після того, як завдання і перешкоди на місцевості будуть краще визначені і проаналізовані».
Очевидно, що з цією потенційною технологією пов’язано безліч проблем і перешкод. Однак, це тільки попередня робота.
«Мобільна роботизована платформа з льоду представлена як доказ концепції і першої демонстрації», — зазначають автори.
Icebot заснований на конструкції антарктичних всюдиходів і має конструктивні елементи з льоду. Робота була заснована на двох припущеннях: робот буде працювати при мінусових температурах, і всі розрахунки побудовані на середньорічних температурах на станції Мак-Мердо в Антарктиді. Крім того, брили льоду легко доступні.
У їхній статті також представлені принципи проектування: компоненти повинні бути спроектовані так, щоб відводити тепло, вся електроніка, приводи і джерела живлення повинні бути ізольовані від плавлення.
Експерименти показали, що під час руху робота при кімнатній температурі через деякий час між ним і поверхнею утворюється тонкий шар води, який зменшує зчеплення. Колеса робота починають прослизати, і його рухливість знижується.
При температурі нижче нуля(випробування проходили при -17 градусів Цельсія) робот може впевнено рухатися по рівній крижаній поверхні і долати підйоми до 1,5 градусів.
«Ця робота — крок до створення легкої, адаптованої роботизованої системи, здатної працювати в негативних середовищах. Ця система піддається самореконфігураціі, самовідтворенню і самовідновленню», — пишуть автори проекту.
У жовтні традиційно відзначається День захисників і захисниць України як державне свято вшанування всіх, хто захищає незалежність та територіальну цілісність країни. Свято встановлено на честь дня Покрови Пресвятої Богородиці, що має глибокі історичні...
Донька української співачки Олі Полякової Маша, яка нині навчається у США, відверто розповіла, як забезпечує себе за кордоном. Дівчина зізналася, що батьки й досі частково забезпечують її життя у США. Хоча й сума не надто велика для проживання за кордо...
