Американські інженери створили прототип двоколісного робота IceBot, основні елементи конструкції якого складаються з водяного льоду. Незвичайний пристрій було описано в статті «Роботи, зроблені з льоду: аналіз виробничих технологій» співробітників Пенсільванського університету Девіна Керролла і Марка Йіма, зазначають Патріоти України.
У своїй анотації два учасника пишуть: «Лід дозволяє підвищити гнучкість конструкції системи, дозволяючи проектувати і будувати роботизовану конструкцію після розгортання після того, як завдання і перешкоди на місцевості будуть краще визначені і проаналізовані».
Очевидно, що з цією потенційною технологією пов’язано безліч проблем і перешкод. Однак, це тільки попередня робота.
«Мобільна роботизована платформа з льоду представлена як доказ концепції і першої демонстрації», — зазначають автори.
Icebot заснований на конструкції антарктичних всюдиходів і має конструктивні елементи з льоду. Робота була заснована на двох припущеннях: робот буде працювати при мінусових температурах, і всі розрахунки побудовані на середньорічних температурах на станції Мак-Мердо в Антарктиді. Крім того, брили льоду легко доступні.
У їхній статті також представлені принципи проектування: компоненти повинні бути спроектовані так, щоб відводити тепло, вся електроніка, приводи і джерела живлення повинні бути ізольовані від плавлення.
Експерименти показали, що під час руху робота при кімнатній температурі через деякий час між ним і поверхнею утворюється тонкий шар води, який зменшує зчеплення. Колеса робота починають прослизати, і його рухливість знижується.
При температурі нижче нуля(випробування проходили при -17 градусів Цельсія) робот може впевнено рухатися по рівній крижаній поверхні і долати підйоми до 1,5 градусів.
«Ця робота — крок до створення легкої, адаптованої роботизованої системи, здатної працювати в негативних середовищах. Ця система піддається самореконфігураціі, самовідтворенню і самовідновленню», — пишуть автори проекту.
Сьогодні підбори та панчохи переважно асоціюються із жіночою модою, однак кілька століть тому вони були невід’ємною частиною чоловічого гардероба. Особливої популярності таке вбрання набуло при французькому дворі, де висота каблука та колір взуття могл...
У. країнці, які проживають у квартирах чи будинках більшої площі, не завжди втрачають право на житлову субсидію. Законодавство передбачає певні винятки, передають Патріоти України з посиланням на заяву Пенсійного фонду України. Головне:. Право на призн...
