Інцидент стався ввечері 13 квітня на штрафмайданчику по дорозі на Турухтанні острови. Мілонов повідомив, що тілесні ушкодження йому наніс старший адміністратор стоянки і він вже звернувся в поліцію із заявою.

У свою чергу, співробітники стоянки стверджують, що депутат прийшов туди разом зі своїм другом, і вони мали намір забрати його автомобіль Opel Corsa. Так як, у власника авто при собі не було посвідчення особи, у видачі авто було відмовлено. ЗМІ, з посиланням на джерело зазначає: «Адміністратор, Іван Безменніков, каже, що не бив його [депутата]. Мілонов ломився в двері адміністраторської, а вона автоматична, з доводчиком, і його прищемило».