Інженери створили робота, який робить людей «шестиногими»

У Китаї науковці створили незвичайного робота, який фактично додає людині ще дві додаткові ноги. Нова технологія допомагає переносити важкі вантажі та суттєво зменшує навантаження на організм під час ходьби.

Розробку представили дослідники з Південний університет науки і технологій у місті Шеньчжень. Про це повідомляють Патріоти України з посиланням на видання Interesting Engineering.

Як працює робот із «додатковими ногами»

На відміну від традиційних екзоскелетів, які кріпляться безпосередньо до ніг людини, нова система працює як окрема роботизована пара кінцівок.

Вона з’єднується з користувачем через спеціальний еластичний інтерфейс на спині. У такій конфігурації робот бере на себе значну частину навантаження під час перенесення важких предметів, тоді як людина відповідає за баланс і керування рухом.

Під час експериментів дослідники перевірили робота при перенесенні вантажу вагою 20 кілограмів.

Результати показали:

• витрати метаболічної енергії зменшилися приблизно на 35%
• тиск на стопи знизився на 52% порівняно зі звичайною ходьбою без роботизованого помічника.

Система ходьби як у «кентавра»

Конструкцію інженери описують як гібридну систему, що нагадує рух кентавра: людина керує напрямком руху, а роботизовані ноги забезпечують підтримку та додаткову силу.

Пружне кріплення між роботом і користувачем має нелінійну жорсткість. Це означає, що при невеликому навантаженні воно залишається стабільним, а коли вага збільшується — стає більш гнучким і допомагає краще розподіляти тиск.

Розумне керування рухами

Щоб синхронізувати робота з людиною, дослідники розробили спеціальну систему керування рухами. Вона координує:

• швидкість ходьби
• напрямок руху
• ритм кроків.

Для цього використовується прогнозне керування моделлю та алгоритми планування траєкторії, які дозволяють підтримувати стабільний рух навіть у складних умовах.

На думку інженерів, подібні технології у майбутньому можуть застосовуватися у логістиці, рятувальних операціях, будівництві та військовій сфері, де людям доводиться переносити важкі вантажі.