Роботехника: Першу в світі операцію провів робот-хірург

Американському розумному автономному роботу для роботи з тканинами (Smart Tissue Autonomous Robot, STAR) вперше в історії вдалося провести операцію на м'яких тканинах живого організму - накладення кишкового анастомозу (з'єднання елементів тонкої кишки), пишуть Патріоти України з посиланням на сайт Нескучные новости.

В даний час роботи практично не здатні діяти в якості хірургів: вони точно роблять надрізи, протягують нитки і затягують їх в вузли - проте якість їх візуальних систем залишає бажати кращого. Машини погано розрізняють межу між внутрішніми органами, кровоносними судинами і іншими елементами організму людини і тому поки застосовувалися тільки «на підхваті» у живих хірургів.

Однак STAR частково вирішив цю проблему за рахунок флуоресценції в ближньому інфрачервоному діапазоні і техніки пленоптіческой візуалізації - він створює тривимірну модель світу, зіставляючи зображення з декількох відеокамер. Для максимально точного контролю над своїми рухами STAR застосовує маніпулятор з вісьмома ступенями свободи.

Під керівництвом людини STAR вдалося накласти шви і кишковий анастомоз (з'єднання елементів тонкої кишки) так само добре, як це роблять живі хірурги. Однак часу на всі ці маніпуляції роботу знадобилося в п'ять разів більше.